
void delay(int time) //延时函数
{
	int i,j;
	for(i = time*10; i > 0; i--)
		for(j = 200000; j > 0; j--);
}
void obstacle_avoidance()
{
	
	double m = get_obstacle();
	printf("%f\n",m);
	if((m <150) &&(m != 0))
	{
		set_buzzer();
		//set_buzzer(BUZZ_L);
		//delay(m);
		//set_buzzer(BUZZ_D);
	}
}

